udev и права на устройство

Если потребовалось задать права при создании (подключении) устройства usb, можно добавить правило. Создаем в /etc/udev/rules.d файл с именем 55-usbhid.rules

и содержанием:

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{bInterfaceClass}=="03", MODE:="0666"

либо 

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="16c0", ATTR{idProduct}=="05d0", MODE:="0666"

первый вариант всем новым hid присвоит 666
второй вариант - только заданному в vendor/product

И перезапускаем udev
/etc/init.d/udev restart