Работа с видео и аудио

Как извлечь звук из avi, vob и т.п.

mplayer исх_файл -ao pcm:file=audio.wav -vc null -vo null
В итоге в audio.wav будет звуковая дорожка.

Нормализация
normalize audio.wav

Перекодировка в mp3
lame -h audio.wav audio.mp3

Если ffmpeg собран с поддержкой libmp3lame то можно сделать одной командой:
ffmpeg исх_файл -vn -acodec libmp3lame -ac 2 -ab 192K audio.mp3