Смотрим lsusb на предмет Вашего андроида, в моем случае это был:
Bus 002 Device 006: ID
12d1:1038 Huawei Technologies Co., Ltd.Добавляем файлик /etc/udev/rules.d/51-android.rules со следующим содержанием (со своими значениями ID и пользователя).
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="12d1", ATTRS{idProduct} =="1038",
MODE="0666", OWNER="_пользователь_"
Затем /etc/init.d/udev reload. Переподключаем смарт.
и снова смотрим вывод adb devices
устройство должно опознаться и вывести что-то вроде:
4CA94Dxxxxx device
Еще бывает уже при настроенной udev "отказ", тогда помогает
sudo ./adb kill-server
sudo ./adb start-server
sudo ./adb devices